机器人嵌入式示教系统的实现

摘要：

机器人示教系统是机器人教学中不可缺少的部分,在文章中,我们将机器人控制台的部分功能转移到嵌入式示教系统中,提出了机器人嵌入式示教系统的体系结构,在此基础上利用8051单片机和C51开发了该系统,并详细阐述了数据处理模块和指令解释模块的结构、特点和主要编码.

关键词：机器人、嵌入式系统、机器人教学

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖北省武汉市科技攻关项目20015007090

在线出版日期：2004-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：51-53