大臂回转中心在原点的关节式机械手角加速度分析

摘要：

为选择最佳运动方案,开发大臂回转中心在原点手部(简化为点S)做三维运动的关节式机械手时实控制系统,导出了该机器人位置和角加速度计算式,通过实例说明了计算式应用,讨论了该机器人的运动特征,提出了选择最佳运动参数的优化数学模型.

关键词：关节式机械手、位置、速度、加速度、角加速度

所属期刊栏目：29

分类号：TH(机械、仪表工业)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-70