特殊情况下机构自由度的计算方法

摘要：

对于实际工程问题,机构自由度的确定往往不能简单地套用计算公式,除了需要综合考虑复合铰链、局部自由度和虚约束等问题外,还必须具体问题具体分析.本文讨论了一种特殊情况下的机构自由度计算问题,并给出了相应的计算方法.

关键词：自由度、约束、隐含约束、机构

所属期刊栏目：28

分类号：HT123

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：20-21,47