柔性机构简介

摘要：

"柔性机构"是一种通过弹性变形而产生大量机械运动的易弯曲机构,它适用于微观领域.它无摩擦力,无后座冲力,且易于制造.与刚性机构相比,优点相当明显,并且比那些依赖弯曲能力的机构(如单一支架、隔板)有更广泛的用途.对一给定任务,柔性机构的配合是由机构的外型所决定的.特别是拓朴结构、尺寸和形状提供了按规定方式变形所需的能力.柔性机构的设计包括应用机构的拓朴结构、形状和尺寸.迄今为止,还未有一种系统方法能综合分析这里所讲的柔性机构.一些科学家尝试了各种手段来构造这种机构.

关键词：柔性机构、微电子机械系统、均分式弹力、全柔性机构、分布式柔性机构、部分柔性机构、拓朴结构

所属期刊栏目：27

分类号：O4 ;F81

在线出版日期：2009-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：30,32