双二重八面体变几何桁架机器人逆位置分析

摘要：

研究了双二重八面体变几何桁架机器人的逆位置分析。针对双二重八面体变几何桁架机器人单元结构特点，建立起机构逆位置分析的封闭解。

关键词：双二重八面体、变几何桁架机器人、逆位置分析

所属期刊栏目：27

分类号：TP2;TH

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：5-7