Stephenson-21型六杆机构基本运动特性的研究

摘要：

对Stepheson-21型六杆机构的基本运动特性进行了探索性的研究.提出关于此类机构的一种新的分类方法--连架杆分类法;研究其运动机理,建立了距离函数d(θ);提出Stephenson-21型六杆机构原动件成为曲柄的条件;并建立了Stephenson-21型六杆机构的S-R存在域图.

关键词：六杆机构、运动特性、连杆曲线、装配模式、存在域

所属期刊栏目：26

分类号：TH13

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：26-29