美军研发“机器骡”帮助士兵减轻负重

摘要：

2012年9月10日,美国防高级研究计划局(DARPA)在野外演示了在"有腿的班保障系统"(LS3)项目下研制的两台"机器骡"样机.
LS3项目旨在研制能帮助徒步作战步兵班背负装备、自主跟随步兵班通过崎岖地形,并理解士兵发出的口头或动作指令的有腿机器人,以减轻步兵班成员的负重.与年初首次野外试验相比,此次试验的"机器骡"有了多项改进:①工作噪声减小90％,克服了此前试验中大噪声导致士兵间对话困难的问题;②在崎岖和多岩石地区,快速地由行走(时速1.6千米)转至慢跑(时速4.8千米)、由慢跑转至快跑(时速8千米)的能力,及在进入平坦地形后,转入高速奔跑(时速11.2千米)的能力.

机标关键词：减轻负重

分类号：R587.1

在线出版日期：2013-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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