10.3969/j.issn.1005-4669.2018.25.206
一种仿真手肩部按摩装置的设计
现在越来越多的人,长时间伏案在桌,对肩部、背部产生了巨大的负荷,因此设计了一个仿真手肩部按摩装置,可以实现肩部肌肉的按摩。本装置利用机械和控制原理,对按摩机械手进行上下、左右运动控制和按摩接触力控制,实现不同频率、不同力度、不同部位的按压或震动功能,并实时调节显示按摩力度及频率大小。
按摩、舵机、步进电机、51单片机
基金项目:本文系上海市大学生科创项目的研究成果项目A1-5701-15-012-01-036。
2018-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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