一种仿真手肩部按摩装置的设计

摘要：

现在越来越多的人，长时间伏案在桌，对肩部、背部产生了巨大的负荷，因此设计了一个仿真手肩部按摩装置，可以实现肩部肌肉的按摩。本装置利用机械和控制原理，对按摩机械手进行上下、左右运动控制和按摩接触力控制，实现不同频率、不同力度、不同部位的按压或震动功能，并实时调节显示按摩力度及频率大小。

关键词：按摩、舵机、步进电机、51单片机

资助基金：基金项目:本文系上海市大学生科创项目的研究成果项目A1-5701-15-012-01-036。

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：220