10.3969/j.issn.1005-4669.2018.07.204
关节力矩传感器的分析与优化
为了提高力矩传感器的测量精度,本文对力矩传感器的弹性元件进行了理论分析,建立了力学数学模型,运用正交试验方法的思想,以灵敏度和固有频率的乘积为优化目标,对应变型力矩传感器进行了贴片位置以及可行性分析。利用MATLAB和ANSYS优化工具箱对选定的模型进行结构优化,计算出不同参数组合时传感器灵敏度和固有频率的情况,较全面的分析了主要结构参数对弹性元件性能的影响,从而确定最佳结构参数组合,最终确定在力矩传感器精度最高时的贴片位置。
应变式、关节力矩传感器、结构分析、结构优化
2018-06-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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