新型混合交通环境下车辆驾驶交互行为建模

摘要：

未来很长一段时间内,由常规人类驾驶车辆以及网联自动驾驶车辆所组成的新型混合交通流将持续存在.为了使网联自动驾驶技术更好地适应混合交通环境,自动驾驶需如同人类驾驶一样,能够与周围环境车辆进行驾驶行为交互,即预测环境车辆对自车驾驶行为的反应.基于上述现实需求,对常规人类驾驶与网联自动驾驶之间的微观交互行为进行解析建模.首先,基于优化控制理论,利用贝尔曼最优性原理构建交互行为模型;其次,基于实时采集的交互轨迹数据,采用逆强化学习方法对模型参数进行在线动态辨识;最后,基于微观交通仿真软件VISSIM,设计跟驰、匝道汇入等典型交互驾驶场景来验证模型的有效性.

关键词：驾驶行为交互、逆强化学习、参数辨识、动态预测、微观仿真

所属期刊栏目：38

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：上海市级科技重大专项;中特智能讲席教授基金;中央高校基本科研业务费专项

在线出版日期：2022-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：13-18