聚焦汽车车身焊接的新技术
焊接是一种低成本、高科技连接材料的可靠工艺方法.到目前为止,还没有另外一种工艺比焊接更为广泛地应用于材料间的连接,并对所焊产品产生更大的附加值.在汽车工业中,焊接是汽车零部件与车身制造中的一个关键环节,如果焊接质量不良,不仅影响整车外观,还会导致漏雨、风噪、路噪和车门关闭障碍的发生.因此,焊接方面新技术的推广应用,对提升汽车工业品牌有着极其重要作用.一、焊接机器人焊缝自动跟踪技术汽车制造的批量化、高效率和对产品质量一致性的要求,使机器人生产方式在汽车焊接中获得了大量应用.应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境.焊接机器人缺少对工件的自适应能力,效果比较好的是用激光视觉传感器系统,自动识别焊缝位置,在空间中寻找和跟踪焊缝,寻找焊缝起、终点,实现焊枪跟随焊缝位置自适应控制.但轿车底盘零件机器人系统的夹具允许的工作空间很小,不允许焊枪头上再附带激光跟踪头焊接.为此,使用的焊缝自动跟踪技术为电弧电压跟踪传感.
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TG4;U46
2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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