基于无人机与卡车协作的封控社区生活物资配送方法

摘要：

针对突发公共卫生事件情况下生活物资被病毒污染,小区内居民交叉感染及配送人员短缺等问题,本文提出一种基于无人机与卡车协作的封控社区生活物资配送方法.首先,规定无人机在完成每次配送后需要返回卡车位置处进行消杀,以配送过程中社区居民交叉感染风险和配送成本最小为优化目标,以配送服务完整性、无人机载货重量限制及生活物资时效性要求等为约束条件,建立混合整数规划模型,协同优化卡车额定载重、停靠位置、所需无人机数量和无人机组配送方案;然后,设计改进多目标粒子群算法求解模型,引入一种特殊的粒子编码方式,并耦合变异算子更新部分码位的粒子位置;最后,以长春市师范南园小区为例进行案例分析,从安全、配送成本、工作强度及一次性防控物资消耗等4个方面和卡车与人工协作配送模式进行比较分析发现,卡车与人工协作配送方法可以令社区居民交叉感染风险降低至少91.8％,日配送成本降低16.9％,人力资源投入减少50％,一次性防护物资支出节约46.1％左右.

关键词：综合运输、物资配送、混合整数规划、无人机、突发公共卫生事件、封控社区

所属期刊栏目：22

分类号：U116.1(综合运输体制与结构)

在线出版日期：2022-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：264-272