未来城市自动驾驶共享汽车规模研究:以上海为例

摘要：

随着自动驾驶技术的发展,未来以自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Vehicle,SAV)替代有人驾驶汽车成为可能.使用SAV满足城市居民机动化出行需求的情况下,研究SAV的车辆规模.从上海市300万手机用户信令数据中提取机动化出行需求,考虑上海市实际路况的影响,建立基于车辆可共享网络的图论模型,将最小车队规模问题转化为有向无环图的最小路径覆盖问题,利用Hopcroft-Karp算法求解.求解得到,12.8万辆SAV可以满足300万手机用户的机动化出行需求.研究最大调度时间限制、服务范围限制、交通拥堵对SAV车辆规模的影响,为自动驾驶技术普及后,从城市层面确定SAV的车队规模及相应基础设施规划提供参考.

关键词：智能交通、自动驾驶、车队规模、车辆可共享网络、最小路径覆盖、Hopcroft-Karp算法

所属期刊栏目：19

分类号：U268.6(机车工程)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金/Fundamental Research Funds for the Central Universities of Education of China 22120180241

在线出版日期：2020-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：85-91