CACC车头时距与混合交通流稳定性的解析关系

摘要：

研究协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车头时距对不同CACC比例下混合交通流稳定性的影响关系,进而为CACC车头时距设计提供参考.应用优化速度模型(Optimal Velocity Model,OVM)作为手动车辆的跟驰模型,PATH真车实验标定的模型作为CACC车辆的跟驰模型.基于传递函数理论,推导混合交通流稳定性判别条件,计算关于CACC比例与平衡态速度的混合交通流稳定域.分析混合交通流在任意速度下稳定所需满足的临界CACC比例与CACC车头时距的解析关系,提出随CACC比例增加的可变CACC车头时距设计策略,并通过数值仿真实验验证所提可变CACC车头时距策略的正确性.研究结果表明:在所提可变CACC车头时距策略下,CACC车头时距随CACC比例增加而逐渐降低,避免取值较大影响混合交通流通行能力的提升;当CACC比例大于35％时,混合交通流在任意速度下稳定.研究结果可为大规模CACC真车实验的实施提供理论设计参考.

关键词：交通工程、车头时距策略、稳定性解析、协同自适应巡航控制、跟驰模型

所属期刊栏目：19

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：重庆市教委科学技术研究项目/Science and Technology Research Program of Chongqing Municipal Education CommissionKJQN201900730;重庆市技术创新与应用示范专项重点示范项目/Chongqing Key Project of Technological Innovation and Application Demonstrationcstc2018jscx-mszdX0112;重庆交通大学高层次人才科研启动项目/Research Foundation for Talented Scholars of Chongqing Jiaotong University19JDKJC-C003

在线出版日期：2020-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：61-67