自动化码头多AGV路径冲突的优化控制研究

摘要：

针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相结合的多参数优化控制模型.Dijkstra算法规划多条AGV路径,位向量交集运算法检测路径冲突,改进的速度控制策略通过控制AGV在冲突节点处的行驶速度,解决冲突问题.对某自动化码头的AGV路网进行仿真实验和分析.比较停车策略、速度控制策略和改进的速度控制策略的结果,验证了改进速度控制策略在AGV路径冲突问题中的可行性及有效性.

关键词：智能交通、路径冲突、冲突检测、速度控制、自动引导车、自动化码头

所属期刊栏目：17

分类号：U169.74(工商业运输)

资助基金：国家自然科学基金/National Natural Science Foundation of China61540045,71471110;上海市科委创新项目/Action Plan for the Innovation of Shanghai Science and Technology Committee14170501500,14D2280200,16DZ1201402;教育部人文社科项目/The Ministry of Education of Humanities and Social Science Project15YJC630145,15YJC630059;上海市自然科学基金项目/Shanghai Natural Science Foundation15ZR1420200;上海海事大学研究生创新项目/Post-graduate Innovative Foundation of SMU2016ycx054

在线出版日期：2017-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：83-89