基于驾驶人决策机制的换道意图识别模型

摘要：

依据驾驶人换道决策的产生机制，提出速度期望满足度、危险感知系数和换道可行性系数作为换道决策的识别指标并确定其量化方法.通过实车试验数据的分析表明：量化指标与换道决策存在不同程度的相关性；同时在换道初期、车道保持及过渡状态阶段存在显著差异.以速度期望满足度、危险感知系数和换道可行性系数为特征输入参数，建立基于模糊神经网络的驾驶人换道意图识别模型，进行驾驶人换道意图的识别.结果表明，该模型在换道初期的预测准确率达到89.93%，虚警率为9.52%，优于以碰撞时间TTC为输入指标的BP神经网络模型，以及以RV、RP、RS为变量的Logistic模型，说明模型具有较好的预测准确性.

关键词：智能交通、换道意图、决策机制、换道辅助系统、模糊神经网络

分类号：U491.25(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金/National Natural Science Foundation of China51108209；教育部博士点基金/The Ph.D. Programs Foundation of Ministry of Education of China20113227110014；江苏省普通高校研究生科研创新计划项目/The Research Innovation Program for College Graduates of Jiangsu ProvinceCXLX12_0657

在线出版日期：2016-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：58-63