夜间复杂交通场景中的车辆检测和跟踪

摘要：

为提高夜间车辆视频检测和跟踪的准确率，提出一种夜间车辆检测和跟踪算法.本算法通过亮斑分割和连通组件匹配来检测和定位车辆前灯，并利用区域跟踪算法对前灯进行跟踪以提高检测准确率.考虑到夜间行车时车辆前灯的显著特征，通过改进Otsu方法以自适应地分割明亮区域，并根据前灯的几何形状、尺寸及位置信息滤除非车灯部分的车辆信息.然后利用前灯的对称性进行前灯的配对和归类；最后采用区域跟踪算法对前灯进行定位和跟踪.实验结果表明，本算法车辆检测平均准确率大于97%，处理速度比已有方法提高15.8%以上.

关键词：智能交通、车辆检测、图像分割、连通组件匹配、区域跟踪算法

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：天津市科技支撑计划重点项目/Key Projects of Tianjin Science and Technology Support Program14ZCZDGX00033

在线出版日期：2016-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：46-51,63