快速路交通分布参数系统的迭代学习控制方法

摘要：

本文基于快速路交通流分布参数系统模型,利用快速路交通流系统具有重复运行的显著特点,设计一种新的入口匝道分布参数迭代学习边界控制方案.所提出的方法采用带有反馈的PD-型控制律,不仅可以从以前重复过程中学习有用的知识,提高系统的控制精度；还可以有效的抑制当前运行过程中系统的量测噪声和扰动等不确定影响因素.该方法的另一个显著特点在于充分利用了快速路交通系统的分布参数模型描述,更全面地利用了系统的时空控制信息,从而提高了整个路段的控制性能.本文基于Matlab仿真进一步说明所提出方法的有效性和适用性.

关键词：智能交通、分布参数系统、迭代学习控制、入口匝道控制、边界控制

所属期刊栏目：13

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60974040;山东省优秀中青年科学家科研奖励基金BS2011DX010;山东省高等学校科技计划项目J10LG32

在线出版日期：2013-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：42-47