面向交通信息采集的无人飞机路径规划

摘要：

引入无人飞机作为城市道路固定交通检测设备的辅助手段,部署无人飞机进行道路交通信息采集,提出了无人飞机的路径规划问题.考虑了无人飞机数量有限,不足以对所有目标进行侦察的情形,建立了以总巡航距离最短、巡航目标数量最多的多目标优化模型,提出了可行路径的重组方法,构造了求解该问题的非支配排序遗传算法.案例分析结果表明:构造的算法可以求出无人飞机路径规划的近似最优解,与最优初始可行解相比,总巡航距离减少了13.07％,巡航目标数量增加了41.67％.最后,讨论了无人飞机在道路交通信息采集中可能面临的问题.

关键词：智能交通、无人飞机路径规划、多目标优化、交通信息采集、优化算法

所属期刊栏目：12

分类号：U491.2(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家863计划项目2009 AA11Z220

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：91-97