10.3969/j.issn.1009-6744.2010.01.011
基于RTSSEP试验平台的车辆避障准确度模型仿真
分析了当前车辆避碰系统传感器端在对障碍物信息进行检测时,易受到道路交通环境因素干扰而产生虚报、漏报现象的原因,对车载传感器检测到的障碍物信息进行了性质归类.在此基础上介绍了车辆避障准确度模型.采用蒙特卡罗方法模拟车辆在运行过程中的碰撞判定,并依此对模型的仿真算法进行了设计.整个仿真试验在室内道路交通系统仿真试验平台(RTSSEP)上实施,结果表明仿真方法能有效模拟障碍物信息准确度模型的执行过程,可为进一步开展建模研究提供信息依据.
智能交通、车辆避碰系统、准确度模型、信息检测、仿真方法、试验平台
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U491(交通工程与公路运输技术管理)
国家自然科学基金60974094,60874081;国家高技术研究发展计划863计划2009AA11Z213
2010-05-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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