大型舰船编队相对导航方法比较

摘要：

基于导航卫星伪距双差建立了相对导航模型,设计了基于伪距单差的最小二乘算法、基于伪距双差的最小二乘算法、基于伪距单差的EKF算法与基于伪距双差的EKF算法,并通过试验进行对比分析.研究结果表明:基于伪距双差的相对导航模型可以消除电离层、对流层、多路径误差、卫星钟差与接收机钟差;与最小二乘算法相比,EKF算法能够显著提高相对导航信息的解算精度;EKF算法下伪距双差的解算精度比伪距单差提高约10％;在几何精度因子最小的原则下,卫星个数增多,距离解算精度提高;基线为2 m时,基于伪距双差的EKF算法所得距离解算精度可达到0.10m以内,方位角解算精度可达到4.0°,因此,EFK算法的精度和频率可满足大型舰船编队保持准动态的相对导航需求.

关键词：船舶工程、大型舰船编队、相对导航、伪距单差、伪距双差、EKF

所属期刊栏目：16

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金项目41374018;海军大连舰艇学院2110工程三期资助学术预研课题DLJY-XY2014007

在线出版日期：2016-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：149-158