车辆横摆角速度的智能手机提取方法

摘要：

使用智能手机和高精度惯导设备测量了车辆横摆角速度，分析了手机放置位置对测量精度的影响。针对智能手机的测量误差，采用自适应加权融合算法对智能手机中陀螺仪和方向传感器的测量数据进行融合修正。根据多元函数极值理论求出2个传感器的最优加权因子，加权求和得到最优的横摆角速度。分析结果表明：智能手机的放置位置对车辆横摆角速度测量精度影响很小，重心位置与非重心位置上的手机陀螺仪和方向传感器测量结果最大相对误差分别为0．7397％和0．9238％。融合修正后的数据与高精度惯导设备数据相比，平均绝对误差为0．6077（°）·s-1，相比陀螺仪和方向传感器平均绝对误差分别降低了34．3％和50．0％。融合后的数据均方差随测量次数增加呈下降趋势，并快速收敛，收敛时间约为6 s。

关键词：汽车工程、车辆横摆角速度、智能手机、数据融合、自适应加权算法

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51178364，61104158，61203236；教育部新世纪优秀人才支持计划项目NCET-10-0663；中央高校基本科研业务费专项资金项目2013-YB-011

在线出版日期：2014-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：61-68