GPS/CP车辆定位与交叉口冲突检测

摘要：

针对车辆行驶在城市道路中时GPS定位性能受限的问题,提出了一种基于车路协同定位(CP)与高度约束模型的紧耦合定位方法.基于短程通信协议(DSRC)实现交叉口车路共享车辆状态信息,提出了一种车车(V2V)/车路(V2I)信息协同交互的交叉口车辆冲突检测方法.为了验证GPS/CP车辆定位与交叉口车辆冲突检测方法的效能,搭建了基于场景的仿真环境,进行组合定位仿真验证与多场景交叉口冲突检测仿真验证.仿真结果表明:在可见卫星数量下降的情况下车辆定位误差保持在3m以内；在交叉口车辆为20 veh,且无定位误差的情况下,车辆冲突数和冲突率减少,车辆通过数略有下降；要实现交叉口冲突检测,车辆定位误差应小于6 m.综合利用GPS/CP车辆定位方法较高的定位精度和基于V2V/V2I的交叉口冲突检测方法较高的安全性,能获得较低的交叉口车辆冲突率和较高的交叉口车辆通过数.

关键词：交通控制、车辆定位、车路协同系统、紧耦合、协同定位、冲突检测

所属期刊栏目：13

分类号：U491.54(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家863计划项目2011AA110405;国家自然科学基金项目61104162;中央高校基本科研业务费专项资金项目2012JBZ009,2011YJS201

在线出版日期：2013-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：104-113