货车极限黏着制动优化方法

摘要：

基于Polach大纵向蠕滑理论的轮轨接触模型，确定了铁道车辆在制动工况下，轮轨黏着系数达到饱和时的轮轨蠕滑率。以闸瓦压力为优化对象，以轮轨蠕滑率为目标函数，在SIMPACK环境下构建了考虑制动系统的车辆动力学模型。通过ARX系统辨识技术，在SIMULINK环境下构建了轮轨蠕滑率响应的参照系统。为了使车辆模型与参照模型的蠕滑率在制动过程中保持一致，基于MIT自适应控制技术对制动时车辆的蠕滑率响应进行了跟踪，以实现对闸瓦压力施加方案的优化。计算结果表明：与一般闸瓦压力施加方案比较，优化后的闸瓦压力使轮轨最大蠕滑率下降了71．6％，使制动结束时的车速下降了11．8％，说明优化后的闸瓦压力不但能有效避免轮轨间的擦伤，还能够在一定程度上缩短车辆的制动距离。

关键词：车辆工程、制动动力学、闸瓦压力优化、轮轨黏着、系统辨识、自适应控制

所属期刊栏目：12

分类号：U211.5(铁路线路工程)

资助基金：国家自然科学基金项目50821063;国家863计划项目2008AA030706;中央高校基本科研业务费专项资金项目SWJTUl2CX041

在线出版日期：2013-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：35-40,54