电动轮驱动汽车转向节能行驶模式仿真

摘要：

为了研究电动轮驱动汽车在转向过程中的能量消耗特点,分析了车辆曲线行驶时的阻力,提出了车辆准中性转弯行驶的节能模式.在MATLAB/Simulink上建立了电动轮驱动汽车仿真模型,利用横摆角速度作为控制变量对前后轴的转矩分配系数进行PID控制,利用车辆的侧向加速度作为控制变量对左右轴的转矩分配系数进行PID控制,并对车辆匀速转弯工况进行了仿真.仿真结果表明:在准中性转向的行驶模式中,车轮没有产生滑移现象,后外轮上的驱动转矩明显大于其他车轮,外侧车轮的转矩要大于内轮,后轮的转矩要大于前轮,车辆的功率消耗减小了1.15%.

关键词：汽车工程、电动轮、转向、节能模式、仿真模型

所属期刊栏目：10

分类号：U469.72(汽车工程)

资助基金：国家863计划项目2006AA11A129

在线出版日期：2011-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：42-46