半挂汽车列车弯道行驶制动稳定性

摘要：

为了研究弯道行驶中制动工况对半挂汽车列车稳定性的影响,运用动力学理论与虚拟样机仿真软件ADAMS,建立了具有21自由度的半挂汽车列车整车模型,分析了在弯道行驶极限工况下,半挂汽车列车折叠角、侧向加速度、横摆角速度、车速、轮速、轮胎侧偏角随时间的变化关系.通过整车系统的稳态转向试验与阶跃试验,验证了模型具有较好的仿真精度.仿真结果表明:转向后3 s实施制动,在3 s的时间内,牵引车侧向加速度变为0,横摆角速度达到极值33 rad·s~(-1)后迅速减小,而半挂车侧向加速度达到极值4 m·s~(-2),横摆角速度逐渐减小为0;在制动过程中,牵引车后轴先抱死拖滑,由此引起半挂汽车列车发生折叠现象,从而导致弯道行驶制动稳定性降低.

关键词：汽车工程、半挂汽车列车、弯路行驶、制动稳定性、虚拟仿真

所属期刊栏目：10

分类号：U469.5(汽车工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2009AA11Z215

在线出版日期：2010-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：50-55