基于轴距预瞄的汽车半主动悬架控制及试验

摘要：

为了研究轴距预瞄控制技术对半主动悬架系统性能的影响,构建了基于轴距预瞄的1/2车辆半主动悬架综合模型,结合神经网络和PID控制理论,提出了单神经元自适应PID控制算法,设计了轴距预瞄半主动悬架单神经元PID控制系统,进行了仿真计算.为研究单神经元自适应PID控制策略的有效性及其控制系统的可靠性,同时进行了基于轴距预瞄的实车道路试验.研究结果表明:与被动悬架系统相比,在车速为50 km·h~(-1)时,车身质心垂直加速度的峰值和标准差分别减少了20.91%和19.11%;车速为60 km·h~(-1)时,分别减少了24.42%和26.85%,并且俯仰角加速度也有一定程度降低,较好改善了车辆的行驶平顺性.

关键词：汽车工程、半主动悬架、轴距预瞄、神经元PID、路面不平度

所属期刊栏目：09

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：江苏省高校自然科学研究项目06KJD460054

在线出版日期：2010-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：44-48