战术飞行路径规划算法

摘要：

为了找出在某些约束条件下的最优飞行路径,提出了一种基于Voronoi图的战术飞行路径规划算法,建立了威胁代价函数,采用分解策略,首先生成一条由若干直线段连接的参考航路,然后利用B样条函数对规划的参考航路进行动态修正,用Matlab进行了仿真验证.仿真结果表明了路径规则算法是有效的,修正后的路径避免了带有尖角的不可飞路径,满足最小飞行半径与动力约束.

关键词：交通规划、路径规划、航路修正、Voronoi图

所属期刊栏目：6

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空基础科学基金05D53021

在线出版日期：2007-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：84-87