基于模糊推理的跟驰安全距离控制算法及实现

摘要：

车辆跟驰是普遍存在的交通现象之一.由于驾驶员在控制车辆过程中具有模糊的、不确定性的行为特征,难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述,此外,为保证车辆行驶的安全,有必要对车辆跟驰时如何保持安全距离进行研究.基于此,提出基于模糊推理的车辆跟驰间距控制算法,并对其进行了仿真运算.仿真结果表明,用模糊推理模拟驾驶员的行为是可行的,并且通过模糊推理控制后车的速度,后车能够以安全距离跟随前车安全行驶.

关键词：驾驶行为、安全距离、车辆跟驰、模糊推理

所属期刊栏目：3

分类号：U491.54(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金50078005

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：72-75