网联环境下考虑非优先车辆延误的公交优先信号控制方法

摘要：

网联环境具有数据采集和交互方面的优势,能更精确地评估交通需求,更科学地实施交通管控措施.根据公交车与非优先车辆权重及延误分布差异,研究了考虑非优先车辆延误的公交优先单点信号控制方法.利用交叉口车辆轨迹数据计算轨迹样本到达率参数,根据车辆到达交叉口的分布特征构建各相位的车辆到达率概率函数,并采用极大似然估计预测到达率,基于交通流冲击波模型分别计算出各相位的排队波、驶离波和消散波波速.公交车数量少权重较高且网联化程度高,利用基于冲击波的时距图推导延误表达式;而非优先车辆数量多单车权重低且网联化程度低,利用基于到达率的定数理论推导延误表达式.按乘员数对公交车延误值和非优先车辆延误值进行加权,以加权延误最小为目标函数建立了混合整数线性规划模型,解得相位时长整数解,并反馈到信号机系统实现公交优先自适应信号控制.以武汉市车城北路与东风大道交叉口为对象,采集不同时段交叉口流量数据,利用SUMO软件开展仿真实验,结果表明:相比优化前,低、中、高流量情况下公交车单车平均延误时间分别减少25.63％、25.25％、18.32％;同等条件下平均每周期非优先车辆延误时间分别减少8.80％、4.68％、1.99％;同等条件下平均每周期加权延误时间分别减少20.98％、9.39％、12.70％.证明所提方法能较好地适配交通需求,且流量较低时效果最好.

关键词：智能交通、公交优先、交通延误、混合整数线性规划

所属期刊栏目：40

分类号：U491.4(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金;公安部重点实验室开放课题项目

在线出版日期：2022-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：86-95