"自动+人工"混合驾驶环境下交通管理研究综述

摘要：

为了解混合驾驶环境下交通管理的研究现状和发展趋势,以"自动驾驶汽车"发展现状为基础,分析自动驾驶汽车在混合驾驶环境下存在的问题,基于Citespace文献计量工具,CNKI核心数据库近24年(1997—2020年)有关自动驾驶研究的文献为研究数据源,从发文年代、期刊来源、研究机构、关键词等进行文献计量和可视化分析,并生成各研究机构间的关系网络图谱及关键词共现网络图谱.结果表明:国内近5年自动驾驶发文量呈上升趋势;《中国公路学报》为发文量最高的期刊;自动驾驶汽车研究的方向主要包括:①目标检测及场景感知研究;②决策与控制;③交通事故责任划定研究.在未来混合驾驶环境下交通管理应结合车路协同、高精度地图技术,从标志标线设计、信号配时优化、路权归属、交通事故责任划定等方面进行研究,使道路运输更安全、高效、便捷.

关键词：智能交通;交通管理;自动驾驶;路径规划;场景感知;责任认定;混合驾驶

所属期刊栏目：39

分类号：U491.3(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金项目71771047、51638004

在线出版日期：2021-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1-11