基于卡尔曼滤波的城市快速路交通密度估计与拥堵识别

摘要：

针对城市快速路网中只有部分路段检测器可用的情况,为准确地估计交通密度并基于此快速识别路网所有路段的交通拥堵情况,研究了基于宏观交通流模型的卡尔曼滤波器设计方法.结合动态图混杂自动机(DGHA)与元胞传输模型(CTM)对快速路网建模,在此基础上推导出分段仿射线性系统(PWALS)模型.基于所得到的模型设计出切换型卡尔曼滤波器进行交通密度估计,并通过将路段密度估计值与临界拥堵密度进行对比来对快速路网的拥堵进行识别.以京通快速路为例进行实验,结果表明,真实值与估计值的平均绝对误差为MAE=0.625 988,显示了所提方法的有效性.

关键词：交通安全、交通密度估计、卡尔曼滤波器、动态图混杂自动机、拥堵识别

所属期刊栏目：35

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金项目61573030,61511130044

在线出版日期：2018-05-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：55-61,82