基于心理场理论的高速公路弯道路段车辆跟驰建模与仿真

摘要：

弯道是高速公路的事故频发路段,是道路交通安全与交通控制仿真领域研究的热点问题.通过引入时间距离概念,基于心理场理论构建驾驶员心理场等势线,设计了驾驶人的高速公路弯道路段心理模型框架.提出改进车头间距的优化策略,以提高该类工况下车辆跟驰模型的自抗干扰能力.基于CarSim和Matlab进行了系统建模和数字仿真.结果表明,考虑驾驶员心理场效应后,弯道路段车辆跟驰模型具有更好的鲁棒性,车辆速度、加速度及车间距变化更加平顺.

关键词：交通安全、车辆跟驰、高速公路、弯道路段、心理场理论

所属期刊栏目：34

分类号：U491.2+54(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金项目51408237,51108192;广东省公益研究与能力建设专项项目x2tjB2161520;华南理工大学2016年度学生研究计划SRP资助

在线出版日期：2017-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：77-82