低空救援实时飞行的冲突探测与解脱算法研究?

摘要：

航空器冲突探测和解脱的实时计算对航空救援飞行安全意义重大。基于低空目视飞行规则，构建三维空域网格，采用时间窗理论分析了两航空器同高度飞行的时空冲突判定方法。依据救援目视飞行规则和航空器飞行性能约束，建立航空器 Agent 的可行路径集和基于网格划分的 Airspace模型，并根据航空器 Agent 的救援任务属性确定了优先级判定准则，对各个 Agent 模型在冲突顶点上的优先级进行判定。建立两航空器无冲突最优路径规划方法，计算 Agent 的无冲突路径。通过仿真验证，分析了飞行冲突的时间窗和区域，以及优先级下的无冲突路径，结果表明，本方法相对于非协作的冲突探测和解脱方法可以有效提高解脱效率，节约飞行时间146 s。

关键词：航空安全、低空应急救援、冲突探测与解脱算法、时间窗、Airspace 模型、Agent 模型

分类号：V355.1(航空港（站）、机场及其技术管理)

资助基金：国家自然科学基金项目U1233101,71271113

在线出版日期：2016-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：71-77,84