基于道路友好性的重载汽车悬架半主动控制研究?

摘要：

车辆的平顺性和道路友好性是反应车辆悬架性能的2个重要指标.为改善重载汽车在道路行驶中的友好性，基于7自由度重载汽车动力学模型，建立了半主动悬架系统的运动方程，设计了半主动悬架最优控制器，考虑路面不平度的随机激励，以车辆平顺性和道路友好性为控制目标，提出了车辆悬架的最优半主动控制策略，并且给出了详尽的推导过程.仿真分析结果表明：当汽车以20 m/s的速度行驶在 C 级路面时，车身和驾驶室垂向加速度有效均方根值分别减少了3．42％和46．4％，轮胎对路面的破坏减少了2．10％；半主动控制悬架有效地保证了车辆行驶的平顺性，同时可减小车辆对路面的冲击作用，改善了车辆的悬架性能.

关键词：车辆工程、悬架优化控制、半主动控制策略、道路友好性、平顺性

分类号：U46;U27

资助基金：国家自然科学基金项目11472180,11102121

在线出版日期：2016-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：96-101