基于 Vondrak 滤波和三次样条插值的船舶轨迹修复研究?

摘要：

船舶航行轨迹是船舶的位置和时间的记录序列,对分析船舶的航行状态、水上交通事故预测等具有重要的意义.为了修正 AIS 数据传输中断等原因导致船舶位置、时间更新数据不正确,解决船舶轨迹的缺失问题开展了船舶轨迹修复的研究,设计了分布式船舶轨迹修复模型,运用 Vondrak 滤波对船舶航行轨迹进行平滑的预处理,再通过三次样条插值法分别对船舶经度、纬度信息进行修复,最后将经度、纬度信息合并得到修复后的船舶轨迹,并利用 Matlab 对修复方法的效果进行仿真验证.结果表明,其算法误差为6．01×10-5,能够准确地修复船舶轨迹.为基于船舶航行轨迹数据的相关研究提供相对准确的数据支持.

关键词：AIS、样条插值、船舶轨迹、轨迹修复、Vondrak 滤波

分类号：U675.6

资助基金：国家自然科学基金项目51105286;中央高校基本科研业务费专项资金2014-IV-137

在线出版日期：2015-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：100-105