基于曲线拟合和网络拓扑的综合地图匹配算法

摘要：

为了使车辆导航系统能给人们提供精确可靠的车辆位置信息,提出了1种减少车辆定位误差的综合地图匹配算法.该算法将基于曲线拟合和网络拓扑关系的2种地图匹配算法结合起来,采用误差圆法、最小二乘法及投影法,解决基于曲线拟合算法在靠近的平行路段匹配率不佳的问题.用北京市物流电动车的GPS数据进行多个样本的实验验证,匹配率均在95％以上,单点平均匹配时间在5 ms以内,与基于曲线拟合的地图匹配算法相比,综合算法复杂度降低,准确度和实时性提高.结果表明,综合算法可以应用到实际地图匹配工作中,尤其对于相互靠近的平行路段有明显的优势.

关键词：智能交通、综合地图匹配算法、最小二乘法、车辆导航系统、曲线拟合、网络拓扑

所属期刊栏目：32

分类号：P228.4(大地测量学)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金项目2013JBM052;北京市科技计划课题项目Z131100005613038

在线出版日期：2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：127-131