基于事件驱动型传感器网络的场面目标跟踪方法

摘要：

针对传统机场场面监视手段的固有缺陷,为避免在机场发生航空器/车辆入侵跑道,将事件驱动型传感器网络引入到场面目标监视中,研究了1种基于灰色序列输入扩张状态观测器的场面目标跟踪方法.该方法采用灰色模型对速度序列进行建模,弱化了原始速度序列随机干扰的影响,并结合目标运动模型辨识理论设计了1类扩张状态观测器观测系统状态,实现了场面运动目标跟踪与模型参数辨识,应用仿真算例对模型和方法进行了验证,z轴速度误差峰值不超过2.6 m/s,该方法具有所需数据少、预测精度高和无需先验信息的特点.

关键词：交通工程、先进场面引导与控制系统、目标跟踪、GM(1,1)、扩张状态观测器

所属期刊栏目：32

分类号：V355;TP277(航空港（站）、机场及其技术管理)

资助基金：国家自然科学基金委员会与中国民用航空总局联合资助项目U1433125;国家科技部科技支撑计划项目2011BAH24B06;中央高校基本科研业务费专项资金项目NS2014065;江苏省自然科学基金项目BK20141413;民航科技创新引导资金项目14014J0340035

在线出版日期：2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：48-52,64