多车道复杂环境下汽车驾驶倾向性特征动态提取

摘要：

对多车道复杂环境下汽车驾驶倾向性特征动态提取进行研究,有利于准确推演驾驶人意图,对汽车辅助(自动)驾驶系统、特别是其主动安全预警子系统构建也具有十分重要的意义.以3车道场景为例,分析目标车位于不同车道时周边的交通态势(主要指车辆集群编组关系,重点以目标车位于中间车道为例),设计实验采集人、车、环境等相关动态信息,运用粗糙集理论,进行基于最小信息熵的连续属性离散化和基于启发式贪心算法的属性约简,提取不同态势下驾驶倾向性类型特征向量.实验验证表明,文中提取的多车道复杂车辆编组关系下汽车驾驶倾向性动态特征向量是科学合理的,能够准确反映驾驶人倾向性.研究结果可为建立多车道复杂环境下驾驶倾向性动态辨识模型提供理论依据.

关键词：交通安全、驾驶倾向性、粗糙集理论、车辆编组关系、动态特征提取

所属期刊栏目：32

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金项目61074140;山东省自然科学基金项目ZR2010FM007,ZR2011EEM034

在线出版日期：2015-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：154-161