多车道复杂环境下驾驶倾向性状态辨识

摘要：

驾驶倾向性是汽车行驶过程中操控者情感偏好等特征的动态测度,是车辆安全驾驶辅助系统,特别是其碰撞预警系统中汽车驾驶人意图等心理、意识计算必须考虑的核心参数.以3车道场景为例,分析目标车位于不同车道时周边的交通态势(主要指车辆集群编组关系,重点以目标车位于中间车道为例),设计实验采集人、车、环境等相关动态信息,获取不同态势下驾驶倾向性特征数据,利用动态贝叶斯网络建立时变环境下驾驶倾向性动态辨识模型.实验验证表明,所建模型对驾驶人倾向性类型的辨识准确率可达到91％以上,能够适应多车道情况下驾驶人倾向性类型的动态识别,为以人为中心的个性化汽车主动安全系统的实现提供理论基础.

关键词：情感辨识、驾驶倾向性、动态贝叶斯网络、时变环境、车辆编组关系

所属期刊栏目：32

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金项目61074140;山东省自然科学基金项目ZR2010FM007,ZR2011EEM034

在线出版日期：2015-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：130-137