汽车ACC系统纵向控制六模式切换策略仿真研究

摘要：

为了增强现有六模式汽车自适应巡航(ACC)系统全工况下的适应性,文中综合考虑了2车相对速度、相对距离和本车速度等参数对ACC系统控制策略的影响,提出了1种六模式ACC系统控制模式的划分方法,并定量地确定了控制模式划分的边界条件.为了使ACC系统能够根据车辆行驶工况做出合理的响应,分别设计了各控制模式的加速度算法.将模式划分方法及控制策略建立相应的Simulink模型,考虑到PreScan具有场景建立便利性和可视化等优点,采用PreScan仿真场景并通过CarSim车辆动态模型,对所设计的六模式ACC系统进行了仿真试验.仿真结果表明:提出的六模式ACC系统,在全工况特别是前车切入等复杂工况下,较现有的六模式ACC系统表现出更好的适应性.

关键词：汽车安全、控制策略、仿真试验、ACC系统、模式划分

所属期刊栏目：32

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：霍英东教育基金会项目111080;浙江省汽车安全技术研究重点实验室开放基金项目LHY1109J0565

在线出版日期：2014-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：143-148