1种基于平行直线对模型的车道检测方法

摘要：

针对智能车辆安全辅助驾驶系统中利用单目视觉进行车道识别的问题，提出了1种基于平行直线对模型的车道检测方法。该方法根据高速公路图像特征构建平行直线对模型，在此基础上先利用 Hough变换提取直线，再由改进的级联 Hough变换检测出平行直线对的消失点，最后通过消失点和先验信息来提取当前车道线。使用M atlab对高速公路上不同路段、不同光照情况、不同车辆干扰下共150幅道路图像进行实验，检测精度达88．6％，平均检测时间为0．24 s。实验结果表明，这一方法在高速公路行驶环境下能较准确地检测出当前车道线，具有很好的光照适应性、抗车辆干扰性和一定的实时性。

关键词：车道检测、平行直线对模型、Hough变换

分类号：U495(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家“863”计划项目批准号2012AA112305;国家自然科学基金批准号61174184、51108192

在线出版日期：2014-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：123-127