基于多源信息融合的行人检测实时性方法研究

摘要：

目前车辆安全预警系统中存在行人检测粗检不准,细检过慢的问题,孤立的采用激光、雷达、红外或是摄像机均很难满足行人检测实时而准确的需求.考虑用多源信息融合的方法进行行人检测即将雷达与摄像机结合运用,使它们的信息有机融合,在提高速度的同时又不以降低精度为代价.研究了适应车载安全系统的摄像机标定与确定行人重点检测区域的方法.

关键词：安全预警、雷达、摄像机标定、行人检测、信息融合

所属期刊栏目：30

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863计划项目2009AA11z210

在线出版日期：2012-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-45,59