车道线识别中的自适应Canny边缘检测及改进研究

摘要：

针对Canny边缘检测阈值在车道线识别中不易选取的问题,提出了基于Otsu算法实现自适应Canny边缘检测的方法.实验验证表明,其对远视野道路图像可以获得良好的边缘检测效果,而对近视野道路图像效果较差.进一步提出了目标区域补偿策略改进上述算法.结合Hough变换算法,实现了车道线的识别.实验结果表明,改进的算法可以达到实时获取车道线的要求.

关键词：车道线识别、Canny边缘检测、Otsu算法、目标区域补偿

所属期刊栏目：30

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：148-151