卡尔曼滤波在飞行器姿态获取系统中的实现

摘要：

介绍了基于ARM的小型无人飞行器姿态获取系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,重点阐述了飞行器姿态角信号采集单元功能的实现原理和方法,并将低通滤波算法和卡尔曼滤波理论应用于抑制加速度传感器的测量误差.经实验证明,该系统可以精确判定飞行器三个自由度的姿态角度,有助于提升飞行器的飞行品质.

关键词：姿态获取、加速度传感器:卡尔曼滤波、ARM

所属期刊栏目：29

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：武汉理工大学自主创新基金2010-ZY-XX-003

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：139-142