基于边界点分布特征的夜间道路检测算法研究

摘要：

提出一种在结构化道路情况下的夜间道路标志线检测算法.选择邻域均值滤波、Sobel算子和最大熵分割算法对道路图像进行预处理.结合道路灰度图像与道路边界图像,分析夜间道路边界点的分布特征,将道路边界点划分为到4个点集.针对虚假道路边界点,应用多方向搜索方法予以消除.选用2D的直线模型,采用改进的Hough变换从预处理后的图像中获取道路几何特征参数,最终检测出道路边界.试验结果表明本算法可靠、有效,户外试验中具有很好的鲁棒性.

关键词：道路检测、Hough变换、边界特征点、计算机视觉、模式识别

所属期刊栏目：29

分类号：U495(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金项目50978106;国家大学生创新性实验计划项目081056112;中央高校基本科研基金2009ZM0244

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：112-115