视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

摘要：

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题.在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台.在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性.

关键词：智能车路系统、自主驾驶、车路协调、视觉导航

所属期刊栏目：28

分类号：U491.5+3(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60874081

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-5,17