高速公路弯道行车轨迹仿真与影响因素分析

摘要：

针对山区高速公路弯道事故高发的特点,对山区高速公路的弯道行车轨迹进行了仿真研究.首先考虑山区高速公路汽车行驶状态的非线性特性,建立基于非线性的5自由度汽车动力学模型的驾驶员-汽车-道路闭环操纵系统模型,然后应用模型对山区高速公路弯道的行车轨迹进行了模拟仿真,通过对不同道路条件下行车轨迹的对比分析,得到其对高速公路曲线段行车轨迹的影响规律:随着圆曲线曲率的增加,缓和曲线长度的减少,曲线超高的增大,行车轨迹侧向偏移越大.仿真结果对高速公路曲线段道路交通安全管理提供了理论支持.

关键词：非线性汽车动力学模型、驾驶员-汽车-道路闭环操纵系统、山区高速公路、行车轨迹

所属期刊栏目：28

分类号：U491.25(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家"863"计划资助项目2007AA11Z233

在线出版日期：2010-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-79,99