灭火智能车辆PID控制方法研究

摘要：

为满足灭火智能车辆在火灾现场所需的精确运动要求和技术性能,充分利用BP神经网络能够逼近任意非线性系统的优点,将BP神经网络和PID控制相结合,把训练后的网络输出作为PID控制器输入,并不断调整其P、I、D参数,进而调整控制器的输出电压以控制灭火智能车辆的速度.

关键词：灭火智能车辆、BP神经网络、PID控制器

所属期刊栏目：27

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省自然科学基金2007aba019

在线出版日期：2009-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22