改进人工势场法在解决飞行冲突问题中的应用

摘要：

飞行冲突的探测和解决是实现自由飞行的关键问题,改进后的人工势场法可以应用于飞行冲突的解决.文中介绍了多-Agent系统和人工势场法,将飞机当作能主动识别环境中动态障碍物的个体Agent,建立了相关的数学模型,应用改进人工势场的方法,将飞行冲突的解决扩展到三维空间.仿真实验表明该算法能有效解决飞行冲突.

关键词：空中交通管理、冲突解决、多-Agent系统、改进人工势场法

所属期刊栏目：26

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：天津市科技支撑计划重点项目07ZCKFGX01600

在线出版日期：2009-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：103-106